电机驱动芯片

学术机器人中使用的电动机通常工作在5、6、9、12或24伏。 根据型号、制造方法、价格等，它们的电流约为100 mA至5A。

使用电机方式:

• 一种方法是将其直接连接到电池，然后以特定方向以最大速度旋转

• 实际上，我们需要控制电机（开关、速度控制、方向控制和位置控制）

因此，我们必须使用控制器（逻辑电路或微控制器或PC或计算机）来控制电机。 但微控制器的输出为5V和200mA，无法旋转电机。因此，我们需要中间电路将控制器连接到电机，称为驱动器。

市场上最受欢迎的驱动程序:

• L293D

• L298N

L293D

支持Vcc 4.5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。

最大输出电流为1A。

驱动能力有限，多应用于小型机器。价格便宜、形状和尺寸合适、易于控制、无需保护电路和二极管、无需散热片和良好的电阻温度以及高速变化。 该IC的频率为5 kHz。

L293和L293D器件是四倍高电流半桥驱动器。

L293设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达1 A的双向驱动电流；

L293D设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达600 mA的双向驱动电流。

L293和L293D可以在0°C至70°C操作。

重要的L293D特性包括：

• 宽电源电压范围：4.5 V至36 V.

• 独立的输入逻辑电源

• 内部ESD保护

• 高噪声抗扰度输入

• 输出电流每通道1 A（L293D为600 mA）

• 峰值输出电流每通道2 A（L293D为1.2 A）

• 用于感应瞬态抑制的输出钳位二极管（L293D）

L298N

一种双H桥电机驱动芯片。

每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。

功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

引脚定义:

• ENA、ENB为使能信号，高电平有效，可以接单片机PWM信号，控制转速。

• IN1、 IN2、IN3、IN4 为电机旋转方向控制信号，接单片机。

• OUT1、OUT2、OUT3、OUT4接在电机的两端，随IN1、 IN2、IN3、IN4 的变化而变化，从而可以控制电机方向。

来源：blog csdn